פתיחת חניון קרוונים

מה יעוד הקרקע שניתן לפתוח עליה חניון קרוואנים ? האם אפשר מבחינה חוקית לפתוח על קרקע חקלאית כגון מטע זיתים או מטע אחר .להמשיך לעבד את הקרקע (כלומר שהפעילות החקלאית למשך )ובמקביל גם להשתמש לחניון קרווני